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1、履带车履带张紧力随预张紧力的改动规则

假定履带车辆的行进速度不变，主动轮的驱动力矩不变，履带车辆的相关参数按照动力学模型参数设定。则得到不同预张紧力下履带张紧力的改动。

对不同预张紧力效果下的履带张紧力仿1真数据进行统计分析，并结合履带张紧力的理论预算成果，得到履带张紧力随预张紧力的改动。履带各部分的张紧力都跟着预张紧力的添加而增大，且二者之间存在着线---。仿1真成果较理论预算成果略高，但差错在20% 的范围内。

2、履带车履带张紧力随车辆行进速度的改动规则

假定履带车辆的预张紧力不变，主动轮驱动力矩不变，则得到不同行进速度下履带张紧力的改动。对不同车辆行进速度下的履带张紧力仿1真数据进行统计分析，民用履带车，并结合履带张紧力的理论预算成果，农用履带车，得出履带张紧力随车辆行进速度的改动。

由上面的分析可知，履带各部分的张紧力都跟着车辆行进速度的添加而添加，且张紧力增大值与速度平方呈正比； 仿1真成果较理论预算成果略高，但差错在 13% 的范围内。

3、履带车履带张紧力随主动轮驱动力矩的改动规则

为了研讨履带张紧力随主动轮驱动力矩的改动情况，假定车辆的行进速度和预张紧力不变，经过改动地上地貌来得到不同的驱动力矩。不同地上地貌下主动轮驱动力矩的改动。

由上面的分析可知，履带车辆以同一速度、同一预张紧力行进在不同地貌的路面上时，主动轮驱动力矩不同。理论预算和仿1真成果表明，履带紧边及6 个负重轮之间的张紧力随驱动力矩的添加而增大，而履带松边的张紧力随驱动力矩的添加而减小；仿1真成果较理论预算成果略高，差错在 20% 的范围内。

　　(1) 履带车采用---速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合中央齿轮主减速器，使履带式运输车具有足够大的驱动力和---转速输出性能，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。

　　(2) 履带车为使整车分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须---运输车的离地高度和整车重1心位置。底盘车架采用 h 型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，履带车，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器中央齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履带式运输车的行驶。